電子報 No.006

人型機器人關鍵零組件

人型機器人常見的核心零組件包括：

• 馬達系統: 伺服馬達、DC無刷馬達（BLDC）、無框馬達、感應/永磁馬達;
• 減速機構：RV 擺線減速機與 HD 諧波減速機;
• 傳動元件：滾珠螺桿與行星式滾柱螺桿。

線上觀看電子書 006